Если windows или программа требует перезагрузки, то можно ли просто выключить компьютер и потом его включить

Не перезагружая его или разница есть?

Да, можно. Никакой разницы.
перезагрузка - это и есть включение и выключение пк.

Можно если нормально выключить а не из розетки дернуть

Можно, это практически тоже самое, что и перезагрузка.

Нету разницы