На сайте Асус нет моей версии виндовс, какой драйвер скачать?

Мой виндовс win10 ltsb x64.
мат плата asus p5kpl
На сайте есть дрова на win7, win8, win8.1

По убыванию попробуй, сначала 8.1, не встанет - 8, не встанет - 7

Никакой не качай - винда сама подгрузит что надо из ЦО.

ну а если что-то не подгрузит, тогда уж пробуй сначала от 8.1 и ниже.

На какие устройства данной матплаты не нашла драйверов w10?

Если нет под десятку драйвера, то попробуйте скачать и установить для 8.1 может быть сообщение о несовместимости драйвера, но установка должна продолжиться. Если конечно служба обновлений не найдёт нужный драйвер для Windows 10

Какая винда указана ту и ставьте. Конечно драва винда и сама в основном поставит, но во многом первичные и это не хорошо для нормальной работы.
Обычно с начало проверяют совместимость железа и ставят то что нужно и с чем оно работает, а не наоборот. Методом тыка. 6

Поиск драйвера по уникальному коду в "Диспетчер устройств".
Один из сайтов с драйверами: http://www.devdrivers.ru/