Как написать программу для принтера распечатки документов самостоятельно хотя бы на винде это возможно?

Вот я книжку прочитал. Там герой создавал программу для печатывания файлов на Линуксе.
А использовал Олдовое железо 2008 года примерно. Плюс как мне совершенно не понятно как он это делал. То есть если допустим для виндовс можно найти информайцию как создать допустим игру (компьютерный движок) то составить программу использующую функцию печатать файлы это проблематично. В интернете вылезают или сайты с офисными программами или сайты с ссылками на программы в которых можно скачать готовые программы для разных видов принтера.
Поделитесь своими ответами в описании к вопросу.
Желательно 1.
Какой язык использовать для написания такой программы.
2. Какие программы использовать для графического модуля программы
3. Как протестировать программу на наличие багов и исправлять эти баги

Дополнено (1). Желательно пусть ответят программисты.
А не юзеры.
Ответом типа Читай как они это сделали.
или Изучай языки…
это нифига не тот ответ что мне нужен.

Можно, я писал, хлопотное дело.

Я пару месяцев писал что-то похожее на си в Linux. Для этого надо как минимум не плохие знания языка, умения читать документации (на английском), умение ориентироваться в чужой коде.

В Windows печать производится так же, как и рисование на экране - https://docs.microsoft.com/...indows-gdi. Для этого нужно лишь в качестве контекста устройства (DC) использовать https://docs.microsoft.com/...ce-context.
Ещё можно создать https://docs.microsoft.com/.../documents и затем https://docs.microsoft.com/...s-printing.
Ну и в .NET Framework тоже есть поддержка печати:
https://docs.microsoft.com/...work-4.7.2
https://docs.microsoft.com/...work-4.7.2